王公桥，在镇雄县杉树乡境内，横跨杉树河，故又名杉树桥。三孔石桥，长40余米，宽约7米，高约10米，始建于清道光二十六年(1846)，咸丰六年(1856)告竣。   

　　杉树乡，自古为边远僻壤之区，杉树河涨落不定，汛期水流湍急，过往行旅常遭遇险情。道光二十六年，绅粮王永镜仗义乐输，捐资建桥。不知是规划设计有误，抑或是工匠不力，工程近半，基础动摇，事废。越三年，王永镜捐资再修，事必躬亲，督导监核，不稍懈怠。咸丰四年，桥工未竞，王永镜淬然病亡。其子王世林继承父志，又经三年，大桥告竣，至今仍是当地交通往来的主要桥梁。一桥兴废，两代人心血，十一年艰辛，三建而功成，口碑千古，传为佳话。   

　　桥头，原有镇雄州库生傅传书题名的碑记及联语。石碑已毁，碑记载于地方文献，录以存考。       

　　序：善有王公，讳永镜，字蓝湖，乃名世完仁也。其为人，敦孝行，笃有公，人也坚敬，内外支修，种种善行，历有成继。惟公居近此河，其河虽非巨川，每值水泛之急，往来者恒望洋而兴叹焉。我公本孝友之仁，推济渡之心，不假借义，独立倾囊，自丙午创修石桥，殊工拙事废。公匪微无怨尤，反捐金以慰之。   

　　已酉春，觅获良匠师傅，复鸡工入始，经营擎划，难书竞委。不料工将即半，甲寅夏，公敬神，竟乘驾仙去也。或忆此举，有难成乎?而公之令嗣仕林，善继善续，诚孝子也。泣血三年，父道无改，父愿不迭，竟创而成之。此至丰功善半，燕集如云，成两世盛举，千古之大现矣：余从百里来贺，宗字廷昭，请序问名，余也少于前，美故传也；令子继于后，每一彰焉。公虽隔世，其心坎，其愿序，其德更昭然而垂。桥为公之遗址，公以桥而成名，凡往来尽观胜迹者，莫不欣欣然曰：此王公乐修之桥也。余以郑重我公，而美其名曰：王公桥。援侄名列序，以筹公之善，与名誉不朽云。

　　州庠生傅传书拜撰：大清咸丰六年岁次丙辰嘉平日立碑上另有三联三额。正联云："善继善续无愧克家令子；全终全始丕显积德先翁。"其额云："作述重光。"右联云："王君没世人称远，公子成桥善继长。"其额云："德著名垂。"左联云："盼别桥头登彼岸，迎来道左读遗碑。"其额云"口口最灵"。